新加坡的AI人工智能科技公司中，已经上市的公司包括但不限于以下几家：
1. **ADVANCE.AI**：该公司总部位于新加坡，致力于利用AI、大数据和云计算技术提供数字化解决方案。其母公司是东南亚独角兽Advance Intelligence Group。
2. **Pand.AI**：Pand.AI成立于2016年，同样以新加坡为总部，专注于提供AI聊天机器人、AI数字人、AI数字员工等智能服务。该公司拥有超高准确率的AI模型和大规模数据分析能力支撑，对接灵活性强，产品模块支持自由配置。
此外，还有一些在AI领域有突出表现的初创公司，如**Trax**。Trax是一家利用图像识别技术为零售业提供服务的公司，成立于2010年，已经获得了大量的融资，并且客户包括可口可乐(Coca Cola)和汉高(Henkel)等全球知名品牌。
请注意，以上信息仅供参考，具体上市情况可能因市场环境和公司策略的变化而有所不同。如需获取最新、最准确的信息，建议直接查阅相关公司的官方网站或公告。